Čiaupas yra vidinių sriegių apdirbimo įrankis, kurį pagal formą galima suskirstyti į spiralinį griovelio čiaupą, ašmenų pasvirimo kampo čiaupą, tiesiojo griovelio čiaupą ir vamzdžio sriegio čiaupą. Pagal naudojimo aplinką jį galima suskirstyti į rankinius ir mašininius, o pagal specifikacijas galima suskirstyti į metrinius, amerikietiškus ir britiškus sriegius. Sriegimas yra labiausiai paplitęs apdirbimo įrankis, kurį sriegimo metu naudoja gamybos operatoriai.